Wa'alaikumussalaam warohmatullooh..
Salam itu ada bbrpa jenis, diantaranya salam faariq, yaitu salam perpisahan.
Jika kita keluar rumah dan pasti adanya perpisahan dgn org tua/org serumah, mk d sunnahkan salam.
Salam tdk ada kaitannya dgn keluar rumah. Keluar rumah itu bukan wajib salam, tp d sunnahkan berdoa
بِسْمِ اللَّهِ ، تَوَكَّلْتُ عَلَى اللَّهِ ، وَلا حَوْلَ وَلا قُوَّةَ إِلاَّ بِاللَّه